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Kz欧陆直流调速器与PROFIBUS网络的通

时间:2022-05-11 01:55:37 来源:昌晟机械网 浏览量:0

欧陆直流调速器与PROFIBUS络的通讯

摘要:本文以西门子系列PLC作为主站,欧陆590P直流调速器作为从站,介绍了它们之间通过PROFIBUS络进行通讯的具体硬件的组态过程以及PLC程序的编写。

1 前言:

现场总线是控制器与现场设备之间进行通讯的桥梁,随着现场总线技术的日益发展,其高速性、准确性、可靠性等优点也逐渐显露出来。 PROFIBUS-DP作为现场总线的一种,在工厂自动化领域得到了广泛的应用,PROFIBUS-DP是一种开放式的络,不同厂商的产品都可以通过它来进行通讯。本文以SIEMENS公司的SIMATIC S PLC为例,介绍如何通过PROFIBUS-DP总线实现与欧陆590P 调速器的的通信。

2 硬件组态部分:

在SIMATIC Manger 中创建一个项目,在hardware中配置络组态,本系统选择的CPU是CPU DP,在插入CPU时,组态PROFIBUS络, 默认站地址是2,传输速率为1.5Mbit/s,行规为DP,PROFIBUS属性为DP主站,直接按OK即可。

支持PROFIBUS-DP协议的第三方设备都有GSD文件,在组态从站系统时时,需要手动装入GSD文件。把欧陆自带的光盘放入电脑,再在硬件组态窗口依次点击“Options-Install GSD File-Browse(指定到D)-Install”即可。如图(1)所示:

图(1)欧陆GSD驱动的安装

安装完成后会在组态画面的右侧”PROFIBUS经常使用7层、9层乃至11层膜结构 DP-Addition售价899欧元al Field Devices-Drive”目录下找到已经安装的驱动文件,将Eurothrem 590+直接拖至PROFIBUS总线上如图(2)中的1,系统会自动分配调速器在总线上的地址,也可手动分配,可选范围,但是0,1,2三个地址通常作为主站地址使用,要尽量避免。添加Process Data Read模块,跟据需要数据量的多少添加,本文以读取电流、速度,设置斜坡速度值为例,需要两个过程数据读,一个过程数据写,如图(2)中的2。双击Eurotherm 590+模块,弹出590+特性对话框,选择Parameter Assignment选项卡。如图(2)所示,在Value一栏内,前三组是系统保留的,不能改动而我们之前做的工作,如图(2)中的3。后面的为你所需要读取或改变的590+的参数的标记号的十六进制值,每两组对应欧陆中的一个参数,图中4所示012A(HEX)为电机电流反馈,标记号为298。依此类推5对应的是速度反馈,标记号为207,6对应的是斜坡输入,标记号为5,组态完所需数据后,点击OK关闭对话框。最后编译并保存,硬件及络组态完毕。

图(2)硬件配置

3调速器设置部分:

欧陆590P与PLC通讯需要设置通讯类型和地址即可。所需要的参数如图(3)

通讯方式选择:MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-TYPE-PROFIBUS DP.

通讯地址选择:MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-ADDRESS(地址范围),设置的地保证其1致址要和PLC组态中的地址相一致,如本例中用地址3

全部设置完成后,保存参数即可:MENU-PARAMETER SAVE-SAVE

4 PLC编程部分

PLC中通过SFC14,SFC15进行络读写操作,也可以直接通过MOVE指令进行操作。

本例中的的PLC对应的数据块如图(4)所示,程序如图(5)所示。

5 结束语

通过上述介绍,以PROFIBUS-DP总线为基础,通过硬件组态和调速器的参数设置,来建立S与欧陆590P调速器之间的通讯,通过编程可以实现对装置的状态监控以及控制,本通讯方法也可以实现PLC对多个调速器的通讯,对于欧陆公司的690变频器,本方法也同样适用。(end)

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